1，意志动词
表示受主观意志制约的动作、作用的动词称为意志动词。如：「話す」「聞く」「帰る」「行く」「会う」「考える」「走る」「見る」「食べる」等等都属于意志动词。他动词都属于意志动词；自动词的一部分也属于意志动词。
意志动词有以下特点：
（1） 现在时可以表示意志。如：
① 今晩映画を見に行きます。（今晚我要去看电影。）
② 私たちは必ず困難を克服する。（我们一定要克服困难。）

（2） 可以后续助动词「う／よう」「まい」表示意志，后续形式体言「つもり」「ため（に）」表示意图和目的。如：
① 日本語の本を買おうと思っています。（我想买日语书。）
② 日本語を教えてあげよう。（我来教你日语吧。）
③ これから決して油断はしまい。（今后我决不疏忽大意。）
④ 夏休みに国へ帰るつもりだ。（暑假打算回老家。）
⑤ 一家を養うために無我夢中で働いた。ㄎ??钜患胰硕?疵?苫盍恕＃?br>

（3） 可以后续助动词「たい」「たがる」表示欲望；后续「てほしい」「てもらいたい」表示愿望、希求等等。如：
① 日本料理が食べたい。（想吃日本料理。）
② この問題について考えて欲しい。（希望你好好思考这个问题。）
③ 私の部屋まできてもらいたい。（请你到我的房间来。）

（4） 可以用各种命令形表示命令、请求等等。如：
① 早く行け。（快去。）
② もう少しゆっくり話してください。（请你再慢点讲。）
③ ここに座りなさい。（请在这里坐下。）

（5） 可以后续助动词「（よ）う」或「ほうがいい」等词组表示劝诱、劝告等。如：
① 君もいっしょに行こうよ。（你也和我一起去吧。）
② 一緒に昼ご飯を食べませんか。（我们在一起吃午饭怎样？）
③ バスより地下鉄で行ったほうがいい。（乘地铁去比乘公共汽车好。）

（6） 可以后续与意志有关的补助动词「やる」「くれる」「くださる」「もらう」「みる」「みせる」「おく」等等。
① 息子にお土産を買ってやる。（给儿子买礼物。）
② 友だちが辞書を貸してくれる。（朋友借给我词典。）
③ 先生が問題を説明してくださる。（老师给我们解释问题。）
④ 友だちから辞書を貸してもらう。（从朋友那里借来词典。朋友借给我词典。）
⑤ 日本の新聞を読んでみる。（试着读日语报纸。）
⑥ 交歓会で歌を披露してみせる。（在联欢会上表演唱歌给大家看。）
⑦ 友達が来るので、部屋を片づけておく。（因为朋友要来，所以事先打扫好房间。）

（7）可以后续可能助动词「（ら）れる」构成可能动词，也可以后续词组「ことができる」表示可能。
① 彼は日本語の新聞が読める。（他能读日语报纸。）
② 彼女は英語も話すことができる。（她还能说英语。）

2，无意志动词
表示不受主观意志制约的动作、作用的动词叫无意志动词。无意志动词都是自动词，大多数是表示自然现象、心理、生理、功能現象的动词。主要有：
（1）表示自然现象的有：「晴れる」「雨が降る」「波立つ」「雨に濡れる」等；
（2）表示植物生长和物资发生变化的动词有：「咲く」「茂る」「生える」「萎びる」「破れる」「縮む」「壊れる」「湿る」等；
（3）表示生理現象的如：「生まれる」「老いる」「飢える」「痩せる」「痺れる」「喉が渇く」「お腹が空く」等；
（4）表示心理活动的如：「困る」「飽きる」「驚く」「興奮する」「恥じる」等；
（5）还有一些表示生理和心理現象的词组也属于这一类，如：「……がする」（寒気がする、頭痛がする等）「……をする」（あくびをする、くしゃみをする、汗をかく、風邪を引く等）。
（6）可能动词也是无意志动词，如：「できる」「見える」「聞こえる」「読める」等。

无意志动词在使用上受限制很多，其语法功能不活跃。
无意志动词的特点有：
（1）后续推量助动词「（よ）う」「まい」时，不表示意志，而是表示推测。如：
① 午後は雨が降ろうと雪が降ろうと、必ず行こうね。（下午不论是下雨还是下雪，我们一定要去噢。）
② そのような事実は絶対に無かったと言えよう。（可以说这样的事情是绝对没有的。）
③ 君にはこの問題は分かるまい。（你根本不可能明白这个问题。）
（2） 不能用命令形表示命令、请求等；
（3） 不能后续愿望助动词「たい」「たがる」和形式体言「つもり」「ため（に）」来表示希望、意图、目的等等；
（4） 不能后接可能助动词「（ら）れる」表示可能；
（5） 不能后接补助动词「やる」「くれる」「くださる」「もらう」「みる」「みせる」「おく」等等。

3，意志动词和无意志动词的转换
意志动词和无意志动词的划分也不是绝对的。有些动词既是意志动词，又是无意志动词，就看前后的关系。如：表示心理活动的动词「分かる」「忘れる」「笑う」「満足する」「覚える」「落ち着く」「眠る」「死ぬ」「慌てる」「怒る」「諦める」「愛する」等等，都属于这个范畴。
例1：「死ぬ」
（1，1）彼は3階から飛び降りて死んだ。（他从三楼跳下来死了。）
（1，2）彼は3階から落ちて死んだ。（他从三楼掉下来死了）
（1，1）是有意识的自杀行为，“死んだ”是意志动词；而（1，2）是不小心的失足，是无意行动，所以“死んだ”是无意志动词。
例2：「忘れる」
（2，1）大学でフランス語を習ったが、もう忘れてしまった。（在大学里学过法语。但是已经忘掉了。）
　（2，2）嫌なことはできるだけ早く忘れよう。（令人不愉快的事情，尽早忘掉吧。）
（2，1）是无意行为，所以这里的「忘れる」是无意志动词；而（2，2）是有意的要“忘却”，所以，这里的「忘れる」是意志动词。
例3：「笑う」
（3，1）彼の冗談を聞いて、皆は笑い出した。（听了他开玩笑的话，大家都笑起来了。）
　（3，2）人を笑うのは自分を笑うことである。（嘲笑别人，就是嘲笑自己。）
这里（3，1）是被别人逗笑的，是无意行为，所以，「笑う」是无意志动词；而（3，2）是他动词嘲笑，是有意识的行为，所以是意志动词。
例4：「慌てる」
（4，1）見たこともない問題が出たので慌ててしまい、うまく出来なかった。（出现了没有见过的题目而发慌了，没有能够做得好。）
（4，2）落ち着いて慌てないで欲しい。（希望你沉着冷静不发慌。）
这里的（4，1）是无意识的发慌，所以「慌てる」是无意志动词；而（4，2）是有意识的控制自己不发慌，所以是意志动词。

从以上的讲解和这些例句可以看出，意志动词和无意志动词，有一定的区别；但是又可以根据有关的助动词、结尾词等等结合在一起，发生各种变化。不过，大部分课本和语法书籍都不大讲这个概念。这次在有关资料上找到了这方面的内容，引到这里，并做了补充。我自己也没有更多的研究其内容，仅供参考。